All in one (aio)

AIO ploče za Toothpick i Nano Racer

Ploča AIO (All In One) spaja letačku kontrolu (FC) i ESC na jednoj tiskanoj pločici. Ta fuzija smanjuje debljinu sloja FC/ESC i broj lemnih spojeva: kod Toothpick modela od 65 do 75 mm svaki gram i svaki milimetar visine imaju značaj, a AIO ploča tipično eliminira cijelu jednu pločicu u odnosu na odvojenu montažu FC + ESC.

Ovaj format je prvenstveno namijenjen mikro gradnjama: Toothpick 1S, Nano Racer 2S, te šire svakom quadu kod kojeg se prostor ispod gornje ploče mjeri u milimetrima. Broj motornih izlaza (obično 4, ponekad 6 kod lakših hexa konfiguracija), kontinuirana strujna nosivost integriranog ESC-a te postojanje (ili ne) porta za zalemljeni prijemnik ili JST konektor ključni su kriteriji koje treba provjeriti prije kupnje, ovisno o motoru i veličini propelera koje ciljate.

Letačka kontrola i ESC: što se mijenja s pločom “sve u jednom”

Na AIO ploči firmver letačke kontrole (najčešće Betaflight) i firmver ESC-a dijele istu pločicu, s lemnim pločicama vrlo blizu jedne drugoj. Cijena te uštede prostora: ako otkaže samo jedan ESC kanal, morate zamijeniti cijelu ploču, ne samo ESC. Kod odvojene FC/ESC montaže u otpad ide samo neispravna komponenta. To je kompromis između težine i mogućnosti popravka koji treba imati na umu prije odabira.

USB port ploče omogućuje flashanje i konfiguraciju FC-a neovisno o ostatku sklopa. Također služi za provjeru odgovara li kontroler i komunicira li ispravno prije bilo kakvog zahvata na krugu.

Prije lemljenja: kalibracija i prethodno testiranje

Odmah po primitku testirajte FC samostalno preko USB-a, prije bilo kakve hardverske ili softverske izmjene. Taj korak potvrđuje da je ploča funkcionalna prije nego uložite vrijeme u lemljenje, te omogućuje otkrivanje tvorničke greške prije nego je prekrije potpuno sastavljen sklop.

Kalibrirajte akcelerometar prije nego bilo što zalemite. Kada se ploča ugradi u ram, orijentacija se mijenja i kalibraciju ionako treba ponoviti u konačnoj letnoj orijentaciji: bolje je unaprijed potvrditi da senzor ispravno reagira, bez ograničenja položaja nametnutog montažom.

• Kompaktan format prilagođen mikro gradnjama 65-75 mm (Toothpick) i Nano Racer modelima
• Broj motornih izlaza treba provjeriti ovisno o konfiguraciji (quad ili laki hexa)
• Testiranje FC-a preko USB-a prije lemljenja, kalibracija akcelerometra unaprijed

Za pilota koji tijekom godine gradi više mikro quadova, AIO ostaje zadani izbor za sub-100g gabarite: ušteda na težini i jednostavnosti ožičenja daleko nadmašuje nedostatak u pogledu popravljivosti, osim ako se bavite intenzivnim freestyleom gdje su ESC kvarovi česti — u tom slučaju odvojena FC/ESC montaža ograničava trošak zamjene dio po dio.