Dodaci za pdb

Dodatna oprema za PDB: komponente koje osiguravaju električnu distribuciju vašeg drona

Ploča za distribuciju napajanja (PDB, Power Distribution Board) raspoređuje struju iz baterije prema ESC-ovima, letačkom kontroleru i ugrađenim uređajima. Bez odgovarajuće dodatne opreme oko nje, pregrijava se, loše pričvršćena vibrira ili pregori pri prvom naponskom udaru. Ovaj izbor okuplja dijelove koji čine razliku između uredne montaže i šasije koja otkazuje nakon tri leta.

Kondenzatori i zaštita od naponskih udara

Keramički ili elektrolitski kondenzator postavljen na kontaktne točke PDB-a apsorbira naponske udare nastale prilikom komutacije ESC-ova. Na quadcopteru od 5 inča s 6S napajanjem, kondenzator od 35V / 470µF montiran što bliže napojnim točkama znatno smanjuje električni šum koji se prenosi na letački kontroler, čime se ograničavaju video glitchevi kod analognog prijenosa i artefakti na FC-ovima s žiroskopom osjetljivim na smetnje. Kod 3S ili 4S postavki, kondenzator od 25V u većini slučajeva je dovoljan, no bolje je predimenzionirati za 20% nego riskirati da pukne tijekom leta.

Hladnjaci i upravljanje toplinom

PDB ploče s ugrađenim BEC-om od 5V ili 12V zagrijavaju se kada napajaju FPV kameru, VTX od 800mW ili LED diode u kontinuiranom radu. Aluminijski hladnjak zalijepljen provodljivom termo-ljepljivom trakom (debljine 0,2 do 0,5mm) snižava temperaturu regulatora za 10 do 15°C tijekom produljenog lebdenja, čime se izbjegava aktiviranje ugrađene toplinske zaštite na pojedinim modelima.

Konektori i ožičenje: XT60, XT30, pigtail kabeli

Konektor XT60 ostaje standard za napajanje baterije na dronovima od 5 inča i više, s podržanom kontinuiranom strujom od 60A. XT30 se nameće kao izbor na whoop dronovima i modelima od 3 inča, ograničen na 30A, ali kompaktniji i lakši, što je kriterij koji je bitan kad svaki gram smanjuje trajanje leta. Unaprijed zalemljeni pigtail kabeli od silikona presjeka 12AWG ili 14AWG izbjegavaju osjetljiv korak lemljenja na kontaktnim točkama koje su ponekad razmaknute manje od 2mm, a to je posebno osjetljivo pitanje kod PDB stack ploča dimenzija 20x20mm.

• XT60: 60A kontinuirano, standard za 4S do 6S, najveće dimenzije
• XT30: 30A kontinuirano, whoop dronovi i mikro-dronovi, znatna ušteda na težini
• Silikonski kabel 12AWG: preporučen iznad 4S kako bi se ograničio pad napona pod opterećenjem
• Termoskupljajuća cijev 2:1: izolacija lemnih spojeva, ugradnja pomoću fena za vrući zrak na 120°C

Odstojnici, vijci i antivibracijsko pričvršćenje

Stack montaža (letački kontroler + ESC + PDB u slojevima) oslanja se na odstojnike od najlona ili aluminija, uglavnom M3, duljine 8, 12, 16 ili 20mm ovisno o debljini ploča i prisutnosti antivibracijskog filtra. Silikonske ili spužvaste podloške postavljene između svakog sloja apsorbiraju dio motornih vibracija koje se prenose na žiroskop, čime se smanjuje šum na blackbox log krivuljama i poboljšava stabilnost PID podešavanja. M2 ili M2.5 samourezni vijci ne smiju se koristiti na tankim staklo-vlaknastim montažnim točkama: pri pritezanju bez kontroliranog momenta pucaju PCB.

Odabir prema veličini šasije

PDB ploča dimenzija 20x20mm zahtijeva odgovarajuće dimenzioniranu dodatnu opremu: kratke odstojnike, tanke kabele, minijaturni kondenzator. PDB ploča dimenzija 30,5x30,5mm, češća kod freestyle konfiguracija s 6S napajanjem, prihvaća robusnije komponente koje se lakše lemi, uz nešto veću težinu od nekoliko grama, što je zanemarivo u odnosu na dobitak u električnoj pouzdanosti.

Kompatibilnost i na što paziti prilikom kupnje

Prije naručivanja provjerite tri elementa: maksimalnu struju koju PDB podržava u odnosu na kapacitet ugrađenih ESC-ova, postojanje ugrađenog BEC-a koji čini nepotrebnim zasebno napajanje za kameru, te razmak montažnih rupa koji mora odgovarati standardu šasije od 20x20, 25,5x25,5 ili 30,5x30,5mm. Pogrešno dimenzioniran kondenzator ili poddimenzionirani konektor najčešći su uzrok pregorjelog PDB-a prilikom prvih testiranja motora.