Kabeli, konektori i navlake

Napojni kabeli, XT60 konektori i zaštitne pletenice

Neodgovarajuće dimenzioniran kabel ili loše krimpani XT60 konektor najčešći su uzrok električnih kvarova na elektroničkom sklopu ili multirotorskoj instalaciji. Ova kategorija obuhvaća silikonske napojne kabele, XT60 i XT30 konektore za LiPo baterije te pletene zaštitne pletenice za organizaciju i zaštitu snopa kabela. Silikon podnosi temperature od -60°C do 200°C, u odnosu na 80°C kod klasičnog PVC-a, što je važno čim kabel prolazi uz motor ili kontroler koji se kontinuirano zagrijava.

XT60 i JST konektori: kada odabrati jedan umjesto drugog

XT60 podnosi do 60A kontinuirano, što ga čini prikladnim za LiPo pakete 3S-6S trkaćeg drona ili RC modela srednje veličine. JST, kompaktniji, obično se ograničava na oko 3A i koristi se prije za veze niske snage: senzore, prijamnike, male elektroničke pločice. Miješanje ove dvije namjene dovodi do pregrijavanja JST konektora iznad njegove toplinske otpornosti, sa stvarnim rizikom topljenja plastičnog kućišta u roku od nekoliko minuta pod velikim opterećenjem.

• XT30: do 30A, za lagane pakete 1S-2S (whoop, mikro-dron)
• XT60: do 60A, standard za 3S-6S
• XT90: do 90A, za motore visoke potrošnje

Smjer muškog/ženskog konektora također nije zanemariv: na strani baterije uvijek se ožičuje konektor koji sprječava slučajni kratki spoj prilikom priključivanja, otud opća upotreba muškog konektora na paketu i ženskog na strani ESC-a.

Presjek kabela i jakost struje: izračun koji sprječava pregrijavanje

Kabel AWG 12 (oko 3,3 mm² presjeka) podnosi do 40A bez prekomjernog zagrijavanja na kratkoj duljini, dok AWG 16 (1,3 mm²) doseže granicu od oko 15A. Poddimenzioniranje kabela paketa 4S 5000mAh koji se prazni pri vršnih 50A uzrokuje pad izlaznog napona i prijevremeno troši izolaciju. Nasuprot tome, sustavno uzimanje 10 AWG “za svaki slučaj” dodaje nepotrebnu težinu na multirotoru gdje svaki gram utječe na autonomiju leta.

Zaštitne pletenice: pletena, termoskupljajuća ili spiralna

Pletena poliesterska navlaka štiti od mehaničke abrazije i smanjuje trenje između kabela na vibrirajućem šasiju. Termoskupljajuća navlaka, zagrijana upaljačem ili termopuhalom, izolira zavarivanje ili povremeni popravak. Spiralna navlaka pak olakšava dodavanje ili uklanjanje kabela iz postojećeg snopa bez potpunog rastavljanja, što je stvarna ušteda vremena prilikom izmjene ožičenja na već sastavljenom projektu.

Za prvo sastavljanje, najjednostavnije je krenuti sa silikonskim kabelom 14 AWG s tvornički prekrimpanim XT60 konektorima: krimpanje kliještima zahtijeva minimum vještine, a loš spoj na tom točnom mjestu uzrokuje više kvarova nego bilo koja druga komponenta napojnog kruga.