M9N-G4-3100 temelji se na firmveru AP_Periphots od ArduPilota, riječ je o GNSS+KOMPAS perifernom uređaju sa sučeljima CAN/DroneCAN i UART/MSP.
M9N-G4-3100 koristi multi-konstelacijski GNSS iz serije M9, riječ je o simultanom GNSS prijemniku koji može primati i pratiti više GNSS sustava istovremeno. Zahvaljujući arhitekturi RF prednjeg dijela s više frekvencijskih pojaseva, četiri glavne konstelacije GNSS, GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou mogu se primati istodobno.
M9N-G4-3100 integrira kompas PNI RM3100 koji nudi visoku rezoluciju, nisku potrošnju energije, odsutnost histereze, veliki dinamički raspon i visoke stope uzorkovanja.
CAN čvor G474 kompatibilan je s CAN FD (5 Mbps) i CAN 2.0 (1 Mbps).
