Le CAN-G474 de Matek est un adaptateur Node basé sur le firmware ArduPilot AP-Periph.
Avec cette board, vous pourrez utiliser plus facilement ArduPilot pour convertir les périphériques GNSS, Compass, baromètres, airspeed sensor, PWM et buzzer aux périphériques DroneCAN.
CAN-G474 possède une puce STM32G474 et un émetteur-récepteur de 5Mbit/s.
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